Роботы ATLAS: ловкость человека, сила машины
Как известно, до недавних пор одними из главных слабостей человекоподобных роботов были плохая устойчивость и не слишком высокая координация движений. Теперь все изменилось. Новая версия знаменитого ATLAS теперь настолько уверенно держится на ногах, что действительно напоминает человека.
Этого робота можно даже ткнуть клюшкой, и он легко удержит равновесие. Более того, если он упадет навзничь, то может самостоятельно, опираясь на руки, встать, как человек, чего до него ни один робот подобной конструкции не делал (раньше в случае падения роботов приходилось перезагружать и начинать процедуру сначала).
Как сообщается в пресс-релизе компании Boston Dynamics, «новая версия ATLAS спроектирована для действий на улице и внутри зданий. Он двигается на электричестве с помощью гидравлических систем. Он использует сенсоры в теле и ногах для равновесия, и лидар вместе со стереосенсорами в голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местность и выбирать оптимальное направление. Робот весит 82 килограмма, а его рост — 175 см».
источник